（1）传感器组。
传感器组包括光传感器，车速传感器，车辆高度传感器，方向盘角度传感器，雨量传感器，雾传感器，风速传感器，颗粒物传感器和汽车位置传感器（GPS信号） ）。
（2）传输路径。
选择CAN（控制器区域网络）总线作为传输通道，CAN总线通常用于实现车辆内部控制系统与每个检测和执行机制之间的数据通信。
通过CAN总线，还可以请求其他电子模块获取系统所需的相关资源，并将系统的一些当前信息发送给其他电子模块，从而简化系统结构，实现资源共享。
对应于2.1.2中提出的AFS控制方案，CAN节点连接图如图10所示。
（3）处理单元和执行器。
自适应前照灯系统的工作原理如图1所示。
自适应前照灯系统由四部分组成：传感器，ECU，车灯控制系统和前照灯。
车速传感器和方向盘角度传感器将检测到的信号连续传送到ECU，ECU根据传感器处理信号，确定处理后的数据，并输出大灯转角指令以使大灯通过。
相应的角度。
当汽车转弯时，关键是要提前看转弯方向的障碍物。
根据实际驾驶的经验，车灯通常只需要转动O~15°，只需转弯侧面的车头灯即可。
实现智能转向，车头灯的另一侧仍保持原有方向。
虽然简化了控制，但仍可实现预期的效果。
1.乡村道路模式（C类）：基本灯光模式; 2.公路模式（E级）：高速公路照明距离较高，灯光较集中，亮度较强; 3.城市道路模式（V级）：在城市道路上，将左侧光轴向左下方旋转，以改善驾驶员左侧人行道的照明; 4.恶劣天气模式（W级）：当下雨/下雪/雾天时，通过降低和分散前照灯的照明角度防止在车辆前方形成聚光，减少光反射对迎面而来的影响车辆通过地面区域进行水反射，改善驾驶员前后左右的照明，确保行车安全; 5.大灯跟进转向（Bending Mode）：根据汽车，方向盘角度和横摆率，动态调整大灯旋转角度，确保曲线的安全照明范围; 6.仪表板故障指示：除CAN总线故障报警外，还可以提供一个输出，用于驱动仪表板内的故障指示灯; 7.行驶模式：车辆从右（左）向左行驶（右）暂时切换光照射角度，相反，避免驾驶员眩目。
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